iC-MHM to czujnik pozycji z czterema czujnikami Halla do skanowania magnetu stałego o średnicy. Czujniki Halla generują sygnały różnicowe sinusoidalne/cosinusoidalne, które mogą być kalibrowane pod względem stosunku amplitudy i przesunięcia. Zintegrowany konwerter sinusoidalno-cyfrowy może być skonfigurowany do 4 096 przyrostów kątowych na obrót. Zewnętrzne dane z czujników wieloobrotowych mogą być odczytywane i synchronizowane. Zewnętrzny dostęp zapewnia interfejs BiSS z protokołem BiSS C lub SSI oraz zintegrowane sterowniki linii.

Cechy:

• Czujniki Hall'a w układzie czwórkowym dla tolerancji na błędy montażu
• Monitorowana automatyczna kontrola wzmocnienia, opcjonalna precyzyjna kalibracja do kompensacji niedopasowania
• Absolutna rozdzielczość 0,02° (14 bitów / 360° przy do 10 000 obr./min)
• Wybieralna rozdzielczość i szybkość śledzenia (12 bitów przy 80 000 obr./min)
• Regulowana pozycja zerowa i kierunek kodu
• Różnicowe wyjścia sinus/cosinus z ograniczeniem prądowym (1 Vpp do 100 Ω)
• Interfejs BiSS dla informacji o pozycji zabezpieczonej CRC i programowania
• Kompatybilny z profilami BiSS C (BP1, BP3) oraz SSI
• Zintegrowany transceiver RS422 dla prędkości do 10 Mbit/s (przy 5 V)
• Wyższe prędkości transmisji obsługiwane przez kompatybilność z LVDS
• Monitorowanie systemu za pomocą bitów błędu/ostrzeżenia BiSS (utraty magnesu)
• Przetwarzanie danych multiturn dla do 32 bitów (interfejs SSI MT)
• Ustawienie pozycji wyzwalane poleceniem/pinem dla danych ST/MT
• 3 GPIO do sterowania systemem, wyjście błędu typu open-drain
• Wybieralna operacja SPI przez pin
• Konfiguracja zabezpieczona CRC z EEPROM (interfejs I2C multi-master)
• Szeroki zakres temperatur od -40 do +125°C
• Odporność na odwrotne polaryzowanie i zwarcie w pinach interfejsowych